负责为苏尔特助攻的贝纳多特遇到了俄国近卫军的强大火力，但他们还是在北段拉纳成功地击退了巴格拉吉昂军4万人的攻击。到中午时分，拉纳在缪拉骑兵军团的配合下成功地将整个巴格拉吉昂军与其余的联军割裂开来，联军开始沿布尔诺-奥洛穆茨大道向奥洛穆茨退却。此时，苏尔特军已经控制了战场上的主动权，特别是英勇善战的旺达姆师团牢牢地守住了对于法军是至关重要的普拉岑高地。至于苏尔特元帅本人，在一天的战斗中都没有见到他的人影，由于“眼疾”(他总能为自己的懦弱寻找借口)而找到一个安全的地方躲了起来。
到下午2点，拉纳军团和缪拉的骑兵军团开始追击向豪斯尼茨溃逃的巴格拉吉昂师团，贝纳多特的第一军团越过已经被法军占领的普拉岑高地追击利赫特尔斯登军团和康斯坦丁大公的军队。
同时，在拿破伦的右翼，战局发生了变化。这里是一片沼泽，而俄国人却错误的将他们攻击力最大的哥萨克骑兵布置在了这里，这对于那些凶悍的哥萨克骑兵来说，绝对是一个灾难，很多人和他们心爱的战马一起陷入了泥泞的沼泽中，再也爬不起来了。“俄国人不再是为胜利而战，而是为求生而战。”蒂博将军这样说道。苏尔特军已经控制了从中路到南路柯贝尼茨的全线，兵力集中在索科尔尼兹一带与布克斯盖弗登军团拼杀，而达武的近卫军团和贝西埃尔的帝国卫队对布克斯盖弗登军团形成了巨大的新月形包围圈，布克斯盖弗登受到苏尔特和达武两支兵力的夹击，多克托罗夫的步兵团和基恩麦尔将军的骑兵团向南逃跑，很快被压缩到往狄尔尼兹和察特卡尼之间结冰的湖泊上。骁勇的旺达姆军虽然曾经几乎被精锐的俄国近卫军团压倒，但他仍然坚持到贝西埃尔的骑兵团和德鲁埃军团到来之后，对联军展开了新月形夹击。指挥部设在战场中心的拿破伦派出可靠的拉普军、几个骑兵营以及马姆鲁克骑兵粉碎了精锐的俄国骑兵团。下午2点半，俄奥联军已经被法军完全分割成3个分散的阵营，各自慌不择路地逃命：巴格拉吉昂军位于奥洛穆茨大道的中段；利赫特尔斯登军团和康斯坦丁大公的军队被包围在奥斯特里茨村；布克斯盖弗登军团沿拿破仑的右翼(南段)被压缩在结冰的湖泊和沼泽地。战斗打得异常惨烈，法军得到命令：不留战俘，无论投降与否，都不留下任何还能站立的敌人；直到战斗结束时，拿破伦才动了恻隐之心。可是达武却喊道：“不要让一个敌人跑掉！”3点，俄奥联军败局已定，联军的整个军团将武器朝天扔去，而多克托罗夫军残存的几千人试图从结冰的湖面逃跑。拿破仑见状立即命令25门大炮向湖面射击，湖泊的冰被法军的炮火击碎，敌骑兵整团整团地掉进湖里——身着冬装、脚登厚军靴的俄军淹死达2，000人之多，同时掉进湖里的还有38门大炮和至少130匹战马——拿破伦很少表现得如此邪恶。奥斯特里茨战役的结果：65，000名俄国和奥地利士兵死亡，82，000被俘，其中包括270名下级军官、10名校官和8名将军；50面战旗和180门大炮(大炮立即送到了巴黎铸造成纪念碑“旺达姆圆柱”)。
奥斯特里茨战役拿破仑大获全胜，俄皇和奥皇眼看全军覆没，慌忙逃窜。俄皇亚历山大的侍从自顾逃命，丢下了沙皇差点儿被俘。史称“三皇大会战”的奥斯特里茨战役以法军的辉煌胜利告终。法军仅死15000人、伤34520人。
在拿破伦于巴黎圣母院加冕登基后一周年时展开的奥斯特里茨战役以拿破伦大获全胜而告终，这正是他梦寐以求的事：他不仅将联军打得下跪求饶(俄奥联军实际上已经不复存在)，而且扭转了威胁法国生存的经济危机。（因为法军获得了伟大的胜利，而使得本来已经快要崩溃的股市再次稳定了下来）“我击败了由两位皇帝率领的俄奥联军，”拿破伦骄傲地通知焦虑地等待着战报的约瑟芬，“奥斯特里茨战役是我打过的最漂亮的一仗。”
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