忍者这个称谓是在日本江户时代时才开始有的，但其历史则是从更为久远的年代便开始了，可以追溯至日本的飞鸟时代，距今已经一千三四百年的历史！忍者的意思是‘秘密行动的人”，专门为封建贵族和统治阶层执行一些秘密的谍报任务。忍者所擅长的技能便是“忍术”。
“忍术”又名“隐术”，起源于中国。据说殷周之际的姜太公吕望最早提出了忍术的概念，并写在了传世名著《六韬》之中。后来的孙武、张良、韩信等人又相继对忍术的理论进行了完善，之后流传到日本，忍者也就随着忍术的流传在日本出现并发展起来。
忍术中忍者五道：食、香、药、气、体。食，合格的忍者对体重有着非常严格的标准，男忍者的体重不能超过六十公斤，女忍者则不能超过四十公斤。因为他们要轻巧的出没于树枝和屋顶间，时刻保持充沛的体能。麦角、梅子、冰糖制成的解渴丸，红萝卜、山芋、甘草制成的冰凉丸，都是他们常用的食品。香，掩盖身份是忍者作为间谍的最基本要求，忍者禁食一切产生体味的食物，用特制的沙水洗澡也是为了去除体味。药，每一个忍者都是高超的医师，也是制毒和解毒师，他们擅长使用毒药和迷药。气，忍者平时注重修身养性，以便实战时能够集中精力，果敢勇猛。体，忍者注重静坐呼吸、针灸按摩来调理肌肉和关节，以便保持身体的协调和灵活。忍术是一门极其庞杂的技能，除了忍者五道，还包括战斗、制造混乱、收集情报等技巧。
忍者的武器。手里剑、撒菱、忍刀、吹矢、忍杖、手甲钩、水蜘蛛是忍者最基本的七种武器。“手里剑”是飞镖，通常刃尖涂有剧毒。“撒菱”是逃走时撒在身后的一种菱形武器，凡是凹凸不平。能够刺伤双足的东西，例如天然石头、干燥果实、铁器等，都可以拿来使用。“忍刀”通常附有一条长约三公尺的绳子。翻越城墙时，可以当踏脚工具。再利用绳子收回，刀鞘临危时可以当潜在水中的通气管。“吹矢”则是毒针，通常藏在笛子内，有时候旅途中必需扮装成艺人，因此，忍者除了必须学习吹矢手法之外，还要学习吹笛子的技能。“忍杖”是一根藏有链子、长矛、刀剑等武器的手杖。“手甲钩”则是一种套于手上的武器，各式各样。有装在指甲上的，有套在手背上的，当事者因其擅长哪种功夫而自行选择。“水蜘蛛”是渡河时使用的道具，平时可以叠起来藏在包裹里。
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