彼得罗夫斯基把群体划分为四种类型（或发展水平），即1松散群体：指个人间的关系不以共同活动的内容为中介的共同体，如公共汽车上或晚会上人们的偶然聚会。2联合群体或合作群体：指个人间的关系以对每个人有个人意义的共同活动内容为中介的群体，如达到一定团结水平的学习小组，每个人的成就和报酬有赖于共同努力的生产班组等。3集体：指个人间的关系以有个人意义和社会价值的共同活动内容为中介的群体。4小集团：指个人间的关系以对成员有个人意义、但其目标妨碍社会利益的（有时是反社会的）共同活动内容为中介的群体，如犯罪集团。
集体中人际关系的层次分析
苏联社会心理学特别注意研究集体问题。认为集体是群体发展的高级形式。彼得罗夫斯基把集体中的人际关系归纳为三个层次，即1表层：在这个层次上，个人间的关系是建立在直接接触、情感联系的基础之上的比较表面的关系，如好感和反感、群体的相容、动作的协调、接触的难易、趣味的是否相投等。一般来说，社会测量就是在这个层次上进行的。2深层：在这个层次上，个人间的关系是以群体共同活动的内容和价值为中介的。在这里，人与人的关系表现为把别人看成共同活动的参加者、工作上的同志。3核心层：在这个层次上，所有群体成员都接受群体共同活动的统一目的，并在此基础上发展群体的内部关系。这是群体内人际关系发展的最高水平，正因为达到了这种水平，群体才变成了集体。
与传统的小群体社会心理学相对照
彼得罗夫斯基认为，人际关系活动中介理论在一些基本观点方面，实际上是与整个传统的小群体社会心理学相对立的。
（原载于《中国大百科全书·心理学卷》，大百科全书出版社，1991年版）
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