公元前635年。
展喜用一番言辞劝退齐孝公的军队，齐国退兵。
展喜回到鲁国，向鲁僖公汇报。
臧孙辰说：“齐国军队虽然撤退了，但是心里还是轻视鲁国，我请求同仲遂前往楚国，向楚国请求派军队攻打齐国，让齐侯不敢再小看我鲁国，这会保证鲁国很多年的平安啊。”
注：【仲遂：鲁庄公的庶子，公子遂，也叫仲遂，家住东门，被称为东门遂。是鲁僖公的弟弟】
鲁僖公认为有道理，就派公子仲遂为正使，臧孙辰为副使，去楚国进行国事访问（行聘于楚）。
臧孙辰向来与楚国的将军成得臣关系很好。
先让成得臣先禀告楚成王，对楚成王说：“齐国背叛鹿上之盟的约定，宋国与楚国的泓水之战，这两个国家，都是楚国的仇敌。大王如果想要对这两国问罪，出兵讨伐他们，我鲁国君主愿意率领全部力量，作为大王的先驱，冲锋陷阵（寡君愿悉索敝赋，为王前驱）。”
注：1.【成得臣：芈姓，成氏，名得臣，字子玉。斗伯比之子，子文之弟。若敖氏后裔】
2.【鹿上之盟：指公元前639年的鹿上之盟，宋襄公召集齐国、楚国在鹿上会盟。地点在今安徽阜南县】
3.【泓水之战：公元前638年宋与楚为争夺霸权而发生的战斗，以宋国失败告终。地点在今河南拓城县北】
楚成王大喜，就拜成得臣为大将，申公叔侯为副将，率兵讨伐齐国，拿下阳谷这个地方，把这片土地封赐给了齐桓公的儿子公子雍，让雍巫辅佐他（使雍巫相之）。
注：1.【申公叔侯：楚大夫，申氏。楚国兼并了很多小国，然后保留小国君主的家族，任职大夫。还有息氏、彭氏、申叔氏】
2.【阳谷：山东阳谷县北】
3.【公子雍：母亲宋华子，齐桓公死时，四位公子闹事，世子昭逃奔宋国，公子雍怕事，逃奔秦国，秦穆公任为大夫】
4.【雍巫：易牙，齐孝公昭即位时逃亡鲁国】
留下一千名兵士，在申公叔侯的率领下驻守在此，作为声援鲁国的军事力量。
成得臣奏凯还朝。楚国令尹子文这时已经年岁大了，请求楚成王，要把令尹的位子让给成得臣。
楚成王说：“我怨恨齐国，更怨恨宋国。如今子玉（成得臣）已经为我报了齐国的仇，你就为我讨伐宋国，以报宋国的仇恨。等到你凯旋归来时，再听从你的意见交出权利如何？”
子文说：“我的才能比不上子玉，让他代替我担任令尹的职位，肯定不会耽误君主的大事（臣才万不及子玉，愿以自代，必不误君王之事）。”
楚成王说：“宋国刚刚臣服晋国，我楚国如果攻打宋国，晋国必然救援他。两面作战，非你不可，你就坚持一下为我走一遭吧（两当晋、宋，非卿不可，卿强为寡人一行）。”
于是就命令子文在睽地集训军队，检阅兵马，申明军法（治兵于睽（kui），简阅车马，申明军法）。
注：【睽地：楚国地名，故址待考。】
子文本来就想要显示子玉的才能，所以当天草草完事，训练过程从头到尾，没有处罚一个人（是日草草完事，终朝毕事，不戮一人）。
楚成王说：“你整训军队而不处罚一人，怎么能够树立威望呢？”
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