公元前643年冬十月，齐桓公被易牙、竖貂封锁寝宫，赶走侍从，筑起高墙，不给饮食，饿死在宫中。
此时齐桓公的六个儿子的态度及动作如下：
太子（世子）昭被易牙、竖貂追杀，跑了，逃亡去了宋国；
长卫姬之子无亏，在竖貂、易牙的拥护下坐住正殿的位置；
葛赢之子潘，在卫公子开方的拥护下，在右侧大殿扎营；
少卫姬之子元，在左殿扎营；
密姬之子商人，在朝门扎营；
宋华子之子雍，怕事，逃奔秦国。秦穆公任命为大夫。
注：【五子夺位：
公元前643年，齐桓公死后，易牙与竖貂杀死诸多大臣，立公子无亏为君，太子昭逃亡宋国。
公元前642年，宋襄公出兵护送太子昭回国为君，史称齐孝公。齐人杀死无亏。
公元前633年，齐孝公十年，齐孝公死了。公子潘杀死齐孝公儿子公子舍，自立为君，史称齐昭公。这一年，晋文公重耳在城濮之战中大败楚军，周天子封晋文公为霸主，晋文公称霸时代开始。
公元前614年，即齐昭公十九年，齐昭公卒。公子商人在齐昭公墓前杀死齐昭公儿子公子舍，自立为君，史称齐懿公。
公元前609年，即齐懿公四年，齐懿公被丙戎、庸职杀死，齐人迎立公子元即位，史称齐惠公。公元前599年，即齐惠公十年，齐惠公卒。至此，齐桓公的儿子们争夺君位的战斗终于落下帷幕。共历时44年。】
六人之中逃跑两个，剩下四人都在宫殿中各自占据位置，率领家兵列队扎营，谁也不管老爹齐桓公的丧葬之事。
众官员得知世子逃亡，不知道朝觐哪个主子了（无所朝宗），就都关上自家大门，不去上班了。
只有周王室任命的监国上卿国懿仲、高虎两位老臣心如刀割，就想着解决这件事，可是没有想到好的办法。
就这样，四位公子在朝堂中率兵对峙，不觉间已两个多月了。高虎找到国懿仲，说：“诸位公子只想着争夺君位，没有一个人想着为先君治丧，我今天以死力争，说啥也得给先君收殓了，举办葬礼。”
国懿仲说：“你先进去说明，我紧随在你身后，咱俩一齐舍了老命，来报答齐国世代给予我们高官厚禄的恩德吧（以报累朝爵禄之恩可也）。”
高虎说：“就我们两个人出面说话，影响力还不够大，凡是拿齐国俸禄的，都是臣子，我们就挨家招呼，一齐汇聚朝堂，暂且奉公子无亏主丧，让他即位，你看怎么样？”
国懿仲说：“‘立子以长’，立无亏也说得过去。”
于是四下分头招呼群臣，约定好时间，一起去哭灵（举办丧礼）。
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