山戎是北戎的一个分支，国都在令支，也叫离支。山戎国土边界，西边是燕国，东南是齐国。令支就在这两国之间，依仗地势险要，兵士勇猛，不服从周王朝的管理，不称臣不纳贡，还屡次侵略中原地区。以前曾经侵犯齐国，被郑国的公子忽（郑昭公）率兵给打败了，败的很惨，老实了很多年。
注：【令支：春秋时为令支国，曾一度被山戎统治。今河北迁安、迁西、和滦县北部地域，古代称为令支，秦代时为离枝县，汉代改为令支县，属于幽州辽西郡。】
公元前664年。
山戎听说齐国要联盟各路诸侯当霸主，那我可不同意，于是就统帅一万人的骑兵部队，侵扰燕国，目的是断绝通往齐国的道路。
山戎骑兵机动灵活，比起同一时期的战车具有很多优势，进退自如，攻势凶猛。燕庄公的军队抵挡不住，就急忙派人翻山越岭走小路向齐国告急求救。
注：1.【燕国：姬姓，伯爵。始封君为周文王庶长子召公奭（shi），公元前1044年，封为周太保，留在首都辅佐天子，任宰相，管理天下自陕西以西各路诸侯。封其长子为北燕伯，封地在幽州蓟县，今北京地区。之后燕国向冀北、辽西一带扩张，吞并蓟国后，建都蓟（北京）。
燕国是周朝的支族，战国七雄之一。国祚八百二十三年。】
2.【燕庄公：姬姓，燕桓侯之子，春秋时期燕国君主，公元前690年―公元前658年在位。
公元前664年，山戎侵犯燕国，燕庄公向齐国求救。齐桓公率军救燕，击败山戎。燕庄公为表感谢，亲自送齐桓公到齐国境内。当时只有天子，诸侯才能相送才出国境，齐桓公为表示不对燕国无礼，将燕庄公所至之地割送燕国。燕庄公在此地筑城，名“燕留城”。】
齐桓公问管仲：“如今对中原有战争威胁的国家，南方是楚国，北方是山戎，西方是西狄，这都是潜在的危险，消除这些隐患，是我这个盟主的责任。即使山戎不骚扰燕国，我还计划讨伐他呢，何况燕国被侵略了，又送来求救告急信呢（即戎不病燕，犹思膺之；况燕人被师，又求救乎）？”。
于是齐桓公亲自统帅大军前往救助燕国。
军队渡过济水，鲁庄公在济水边上鲁国的境内迎接齐桓公（师过济水，鲁庄公迎之于鲁济）。
注：【鲁济：指济水流经鲁国境内。今山东巨野、东平之间的一段河道。】
鲁侯说：“您扫除狼子野心的侵略者，平定北方，不仅燕国得到了和平安定，就连我们鲁国都跟着借光了。我愿意率领本国军队跟随您，坚定支持您的行动（君剪豺狼，以靖北方，敝邑均受其赐，岂惟燕人？寡人愿索敝赋以从）。”
齐桓公说：“北方是遥远又艰险的地方，我不敢麻烦你了，感谢感谢！如果成功，也是托你的福。不成功的话，你再出兵也不晚（北方险远之地，寡人不敢劳君玉趾。若遂有功，君之灵也。不然，而借兵于君未晚）。”
注：【玉趾：敬辞，犹言贵步。】
鲁侯说：“那就尊重您的意见吧。”
齐桓公辞别鲁庄公，继续向西北方向进发。却说令支子（子爵），名密卢，侵入燕国已经两个多月了，烧杀劫掠，无恶不作，劫掠财物、人口无数。
听到齐国大军到来，带上劫掠的物资、人口撤退了。
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