公元前667年，自哀姜嫁到鲁国后，齐鲁两国友好关系更加紧密了。
齐桓公与鲁庄公合兵攻打徐国、北戎，两国都认输臣服了。
郑文公看到齐国的势力越来越强大，害怕了，主动请求结盟。
周惠王十年，公元前667年，齐桓公邀请鲁、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕等诸侯国，举办幽地（河南兰考县）会盟大会。会上诸国再推举齐桓公为盟主。
注：1.【许国：姜姓，许氏，男爵。西周初年周成王封许文叔于许（许昌）。公元前375年被楚国灭亡。】
2.【滑国：姬姓，伯爵。建都于滑，今河南雎阳县西北，公元前691年-公元前678年迁都于费,今河南偃师市西南。公元前627年，被秦国灭亡。】
3.【滕国：姬姓，侯爵。周武王封自己的弟弟姬绣于滕,今山东滕州。公元前296年被宋国灭亡。】
4.【徐国：赢姓，江苏宿迁市泗洪县，属于东夷。公元前512年被吴国灭亡。】
盟会胜利闭幕。
齐桓公回国后举办庆功宴。
酒至半酣，鲍叔牙向齐桓公敬酒，齐桓公说：“今天太高兴了，让我们痛饮同醉吧！”
鲍叔牙说：“常言道‘明主贤臣，得意不能忘形、快乐不能忘忧’啊，我祝愿主公您不要忘记流亡的岁月、管仲不要忘记被囚禁的耻辱、宁戚不要忘记在乡下乞讨的苦日子。”
齐桓公听后非常感动，立即起身离席，向鲍叔牙拜谢，然后举杯对大家说：“各位弟兄们，我们千万不要忘记过去的苦难艰辛，我们还要继续保持艰苦朴素的优良传统，坚持不懈，为了称霸世界继续努力奋斗，为了齐国的远大理想干杯！（桓公遽起离席再拜曰：“寡人与诸大夫，皆能毋忘，此齐国社稷无穷之福也！）”
当天，极欢而散。
忽然一天，周惠王派遣使臣召伯廖来到齐国，齐桓公热烈欢迎，召伯廖宣读周惠王的命令，赐齐桓公为方伯，履行祖先太公（姜太公、姜子牙）的职责，得专征伐（授予征伐的特权）。
注：1.【方伯：一方诸侯之长、一方伯主。《礼记.王制》：“千里之外设方伯”。】
2.【得专征伐：授予征伐的特权】
然后召伯廖又转达了周惠王的意思：“卫侯朔，在此次朝廷叛乱中支援子颓，赞助恐怖暴乱组织，我怨恨他好多年了，至今还没有出这口恶气。还得麻烦伯舅为我想点办法出点力呀。”注：【伯舅：周王室对异姓诸侯的称呼】
齐桓公答应了。
第二年，也就是公元前666年，齐桓公亲自率领军队讨伐卫国。
当时卫惠公朔已经死了。他的儿子，名赤，继承君位，史称卫懿公。
注：1.【卫惠公朔：就是卫宣公与宣姜的儿子，也是齐桓公的外甥呢】
2.【卫懿公：姬姓，卫氏，名赤，公元前668年-公元前660年在位。卫惠公之子。卫懿公继位后，终日只知奢侈淫乐，喜好养鹤，竟赐给鹤官位和俸禄，因此遭致臣民怨恨。公元前660年，赤狄攻打卫国，卫懿公兵败被杀。】
卫懿公喜养鹤，精心喂养，专门为鹤建设楼台馆舍，还封鹤为将军。
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