自从首次北伐失利，回到汉中半年多以来，诸葛亮反思失败的经历。虽然，马谡丢失街亭是此次战败的关键，但是，己方的兵马战斗力不够突出也是一个问题。尤其是在野战之中，蜀汉很多将领对于曹魏号称天下第一的骑步兵甚是惧怕。
即便是战斗力首屈一指的赵云所部，也是通过游击战的方式，制造局部兵力优势，寻找以多打少的机会，然后铆足了劲，很快地歼灭对方，一旦敌军来援，也只有撤退一条路。
所以，这造成了，当张合所部抵达陇右战场后，诸葛亮大军不敢与之僵持。诸葛亮军力是强于张合的，但是想以很小的损失击溃张合，以目前蜀军的战斗力恐怕还难以达到。若是付出了大量的伤亡，勉强拿下陇右，后面曹真、司马懿、以及曹叡的中央军会源源不断地和你打人海战术，到时候陇右也是守不住。
魏国国力强，损失几万人还能派来几万人接着耗。蜀汉国力小，损失个几万人，就灭国了。
于是，诸葛亮一直在汉中屯兵，专研训练士族阵法、将领战术执行效果和提高作战能力。根据我的建议，由于给骑兵装备弩箭在关中战场上的不俗表现，诸葛亮将其发明的连弩，进行升级改造，取名为“诸葛连弩”，并大面积装备军队。
平北大都督中军部，也进行了人事更迭，保留原丞相参军杨仪，迁左将军参军。让在成都的费祎来到汉中，转任中护军，兼任左将军参军。我也在中军部有了一席之地，镇东将军陈溢之兼任左将军主簿。
赵云在关中一战，让诸多魏将闻之色变，但也耗尽了这位传奇将军的精力，赵云身体再也支撑不住，诸葛亮让其回成都疗养。
临行前，赵云汇报平北大都督中军部，让其节制的一万军队交由镇东将军陈溢之指挥。我自然也就当仁不让了，毕竟其中五千人也是我在关中平原招募和收编的。
赵云对我的信任，让我非常珍视，我表达了让老将军放心的承诺，一定会带好这支部曲。节制这支部队后，我让翊军将军赵统做了我的副将，并对士兵们训话，如果我不在军中，那赵统可以代我行事。
此外，按照先前的计划，成立了护军营，让裨将军赵广，担任护军。相当于先锋军指挥部的警卫营，下辖9个戎（一个戎50人），共计450人，让赵广统辖这支军事力量。
在军制改革的会议上，我也提出了恢复无当飞军建制的构想，并作出了一个生动的比喻，“我们的手，需要伸开才能去拿东西。之前，丞相为了提高军队整体的射箭水准，将无当飞军拆解，散发与军中各部，去传授射箭技艺。老兵带新兵，这样提升了整体的水平。
但拳头只有握紧了力量才会更强，现在整体水平上来了，我们需要挑选出最精锐的弓箭手、连弩手，去组成一支具备远程杀伤的特种部队，这样才能在战场上出奇招，取得奇效。”
于是，在我的建议下，抽调各部的射箭高手三千人，其中多数是青羌人和蛮族士兵，与王平所部两千人，重新组成了无当飞军，仍然由平东将军王平负责节制。
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