李渊得知此事后，对李刚说道：“朕深知你为人正直，希望你能够从头到尾辅佐我的儿子。”于是，李渊授予李刚太子少保之职，同时让他继续担任尚书郎、太子詹事等职务。尽管如此，李刚还是多次劝谏李建成，但都没有被接受。因此，他心中郁郁寡欢，深感不得志。武德二年，由于年龄渐长，李刚上书请求辞去尚书一职。李渊对此表示忧虑，赵达云也赞同他的请求，于是李渊批准了解除李刚尚书的职务，但仍然保留他太子少保的职位。在玄武门之变中，李建成不幸被杀，李刚再次错失成为帝师的机会。
贞观四年，李纲再度被任命为太子少师，肩负起教导太子李承乾的重任。李承乾深知李纲身患脚疾，行动颇为不便，因此亲自引领着老师登上殿堂。待老师坐稳后，李承乾恭敬地行礼拜见，展现出对师长的敬重与礼数。随后，他又虚心地向李纲请教问题，表现出极度谦逊、好学的姿态。
贞观五年，噩耗传来，李纲与世长辞，享年八十五岁。朝廷为彰显其功绩，追赠他为开府仪同三司，并赐予谥号"贞"。李承乾听闻消息后悲痛万分，亲自为老师立下墓碑，以此表达对恩师的深切缅怀。
然而，令人意想不到的是，在李纲去世后的第十一年，即贞观十六年，发生了一件震惊朝野的大事。当时，太子李承乾竟然试图暗杀自己的弟弟李泰，但最终以失败告终。这次暗杀行动让李承乾陷入了深深的恐惧和绝望之中，他担心唐太宗会因此废除他的太子之位。
为了保住自己的地位，李承乾决定采取更极端的手段。他与汉王李元昌、驸马都尉杜荷以及陈国公侯君集等一干人等密谋造反，企图推翻唐太宗的统治。这个阴谋的规模之大、涉及人员之广，让人瞠目结舌。他们计划在唐太宗外出狩猎时发动政变，夺取皇位。
令人惋惜的是，他们那如鼠窃狗偷般的阴谋，终究还是被唐太宗那如鹰隼般敏锐的耳目所察觉。唐太宗得悉此事后，龙颜震怒，犹如火山喷发，当即下令彻查此案。历经一番审讯和调查，真相终于水落石出，李承乾等人那谋反的罪行简直是铁证如山。面对如此局面，唐太宗心如刀绞，他无论如何也想不到，自己的亲生儿子竟然会背叛他。
尽管唐太宗对李承乾的所作所为失望透顶、怒不可遏，但他终究还是顾念着那血浓于水的父子之情，实在不忍心将李承乾处死。于是，他痛下决心，废黜了李承乾的太子之位，将其贬为庶民，并流放到那遥不可及的黔州。与此同时，参与谋反的其他人员也都受到了严惩，有的被送上了断头台，有的则被流放到了荒僻之地。这场惊心动魄、扣人心弦的宫廷政变，最终以李承乾的一败涂地而落下帷幕。
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