刘备大封文武完毕，以左将军李严坐镇南昌，节制吴班、陈式二部，监视夷洲。以征东将军关平兼任水师都督，操练水师。
且说刘备早朝，召集文武曰：“朕已继承汉统，自当御驾亲征，统帅六军，北伐中原，中兴汉室”。左丞诸葛亮出班启奏曰：“陛下为一国之尊，万乘之主，自当坐镇京师，总统全局。何况满朝文武，济济一堂，何劳陛下亲征”。刘备闻言，遂调兵遣将，令关羽节制魏延、于禁、孟达、周仓、廖化为中路军；以诸葛亮节制马超、张飞、姜维、马岱、马忠、马谡、句扶为西路军；以法正节制赵云、黄忠、邓芝、陈到、高翔、王平为东路军。三路大军，分进合击，会师中原。
以卫将军黄权总督粮草，供应三军，关兴、张苞卫戍京师。
论曰：昔先主刘备，折戟夷陵、饮恨永安，终使蜀汉局促于益州一隅之地，虽诸葛亮、姜维前后屡次北伐，未得中原寸土。读史至此，每使人扼腕长叹。本文别开生面，刘备平定吴会、交广，孙权窜身海岛。刘备北伐中原，已无后顾之忧。
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