十六年夏，诏以皇长子秦序为太子，圣王管恒为太尉，荥阳刘祁为司徒，旧梁太尉渔阳耿靖为司空（注曰：此三公也）。
六月，诏复天下税役半，遣光禄大夫侯谈巡行江南州郡，发奸扬善，摧劾不法。七月，复令郡县察举贤良。是岁，青徐大旱，开廪赈灾。
十七年春，白衣鲜卑寇辽西。先是，季梁之时，鲜卑猖獗，侵盗北鄙。直梁亡，复陷辽东、河套、代郡之地，频犯边鄙，杀害长吏，掳掠百姓，颇为祸患。鲜卑时分三部，东为白衣鲜卑，游于白山黑水之间，种洛二十余万，控弦近四十万（注曰：人落繁阴，最为昌盛）；中为铁甲鲜卑，游于阴山东西，种洛七八万，上马十余万（注曰：种落虽乏，而兵甲甚精）；西为黑衣鲜卑，种洛十余万，持刀几三十万。
时白衣鲜卑十余万大压辽西，帝诏群臣议讨鲜卑。太尉圣王进曰：“臣弟以为，末梁以降，索虏猖獗，荼毒百姓。今皇兄以神威席卷四海、囊括宇宙，关内尽已大定，宜帅师亲征，一清戎狄，绝百年之患，无使为子孙累也。”司隶校尉郜芝言曰：“索虏虽猖獗，不过一部之寇。陛下万金之身，天下之所赖，不宜躬临征伐，应另择大将，授以兵甲，剑指东北，囚虏自灭。”圣王固执，郜芝固谏，帝遂稍寝其议。出，郜芝拜圣王曰：“方庭争之事，为国家计耳，非敢冲犯九千岁。”圣王对曰：“君与在下同为社稷谋也，知卿心也。”（注曰：臣能不以公废私，美矣）
夏，诏加圣王都督征讨诸军事，发冀、幽、并、司十五万兵赴辽西，以御鲜卑。王以赵之扬为右路，卷甲径发辽西，圣王大张旗鼓，以为虚势，之扬先军破昌黎，斩首四千余级，虏鲜卑南部佐卫大人。白衣鲜卑闻大兵已至，急请救于铁甲、黑衣，铁甲遂五万余骑犯雁门。
并州牧、小狼王闻，部大兵固垒于郡县，躬将轻骑向代郡，令中山太守严聚发郡兵共围代郡（注曰：中山为冀州地，而王以皇子，且直军事，固敢令之），遂拔之，断鲜卑退路。王乃南击铁甲鲜卑犯雁门军，战于野，王挥槊而前，身率骑出入于虏围，手斩铁甲鲜卑大单于于陈，鲜卑遂奔北，为王伏骑所劫，前后斩首三万余级，铁甲鲜卑大震。
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